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dc.contributor.advisorHurel Ezeta, Jorge-
dc.contributor.advisorLoayza Paredes, Francis Roderich-
dc.contributor.authorChonillo Vera, Paula Alejandra-
dc.contributor.authorEndara Velez, Marcos Andres-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2019-12-05T17:00:57Z-
dc.date.available2019-12-05T17:00:57Z-
dc.date.issued2019-12-05-
dc.identifier.citationChonillo Vera, P.; Endara Velez, M. (2019). Diseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48460-
dc.descriptionCon el avance de la tecnología diversos sistemas autónomos se han desarrollado, de los cuales destacamos las aspiradoras robóticas, en especial a las Roomba de iRobot®, pues es en base a estas que se desarrolla el presente proyecto, mediante el cual se desarrolla un robot que toma fotos, graba videos y envía notificaciones a los usuarios en caso de detectar actividad sospechosa. Como componentes principales se utilizaron una aspiradora Roomba 805 y una Raspberry Pi 3 B+ (RPi3). Se conectó la Roomba a la Raspberry mediante el puerto miniDIN presente en la aspiradora, y se tomaron datos de sus sensores. Mediante la Raspberry se acopló además una cámara con visión nocturna y se instaló un servidor que permite al usuario interactuar con todo el sistema a través de una interfaz web. Para mantener la estética del equipo se diseñó una carcaza desmontable que soporta las cargas implícitas en el sistema.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent59-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRobots-
dc.subjectDiseño-
dc.subjectConstrucción-
dc.titleDiseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica-
dc.typeTesis de grado-
dc.identifier.codigoespolD-CD88761-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero Mecánico-
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