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Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/677
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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorRealpe, Miguel-
dc.contributor.authorVintimilla Burgos, Boris-
dc.date.accessioned2009-02-20-
dc.date.available2009-02-20-
dc.date.issued2009-02-20-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/677-
dc.description.abstractEl presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El principal objetivo es generar mapas tridimensionales de ambientes reales a partir de imágenes de profundidad que son adquiridas desde una cámara de estéreo visión montada sobre un robot móvil que explora dichos ambientes y, a la vez, estimar la localización del robot dentro del ambiente. Debido a la complejidad y para facilitar su implementación, se ha decidido dividir en proyecto en tres fases que son: sistema de adquisición 3D, sistema de localización, sistema de mapeo 3D.en
dc.language.isospaen
dc.rightsopenAccess-
dc.titleHacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (slam) mediante el uso de un sistema de visión 3den
dc.typeArticleen
Appears in Collections:Artículos de Tesis de Grado - FIEC

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