Flor Roldán, César Roldán; Reyes Rizo, Luis Antonio; Plaza, Douglas, Director
(ESPOL. FIEC., 2020)
El presente trabajo describe el diseño y análisis de desempeño de dos tipos de
controladores de altitud para un cuadricóptero. En primer lugar se desarrolló un
controlador PID clásico y luego se desarrolló un controlador ...