Guano Carrilo, María Belén; Amén Mora, Paul Geovanny; Salazar López, Carlos, Director
(ESPOL. FIEC., 2020)
El presente trabajo trata del proceso desarrollado para implementar un estimador
lineal el cual permitirá controlar un robot autobalanceado. El observador con el que
se trabaja es el Filtro de Kalman, encargado de eliminar ...