Instituto de Tecnologías - INTECINTEChttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/312024-03-29T02:04:10Z2024-03-29T02:04:10ZNATRADE S.A.Alejandro Lino, Jovany Javierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/605242024-02-27T15:13:46Z1999-01-01T00:00:00ZNATRADE S.A.
Alejandro Lino, Jovany Javier
Esta empresa se dedica a empacar y exportar mangos a diferentes países de Europa y ciudades de estados unidos, está encargada de empacar mangos de diferentes variedades provenientes de diversas haciendas productoras, las cuales deben haber sido certificadas por el DGSV (Dirección de Sanidad Vegetal del Ministerio de Agricultura y Ganadería), para APHIS del USDA, para luego ser exportadas a distintas ciudades de estados unidos según el exportador. Aunque también se exporta a distintos países de Europa no se necesitaba de estos organismos para procesarla. Se detalla el proceso de producción con su respectivo diagrama de flujo. Para empacar y exportar mangos debe realizarse un control muy minuciosos desde la cosecha hasta su almacenamiento.
1999-01-01T00:00:00ZLlenado automático de envases clasificados por colorNieto Flores, WillianMora Peña, Johnnyhttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/602682024-02-15T13:37:38Z2010-01-01T00:00:00ZLlenado automático de envases clasificados por color
Nieto Flores, Willian; Mora Peña, Johnny
El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado en nuestro proyecto para facilitar el proceso de envase de dos tipos de líquidos diferentes, en botellas clasificadas por color y almacenadas de la misma forma. Para su ¡implementación utilizamos el Robot Manipulador Scorbot-ER 4u, dos sensores de proximidad, una banda transportadora, dos motobombas alimentadas por 12VDC los mismos que inyectaran los líquidos en las botellas respectivas y la base de almacenamiento de las botellas llenadas. Este trabajo presenta una solución ante la manipulación de líquidos peligrosos y nocivos para los seres humanos, evitando el contacto directo con estos líquidos al momento de llenar las botellas, ahorrando además en el proceso mano de obra, aumentando la eficiencia del sistema, uno de los principales problemas es la precisión de la ubicación de las botellas tanto vacías como llenas.
2010-01-01T00:00:00ZSistema de calificación de objetos por su formaYépez Diaz, BorisValle Reyes, Patriciohttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/601342024-02-06T18:03:06Z2010-01-01T00:00:00ZSistema de calificación de objetos por su forma
Yépez Diaz, Boris; Valle Reyes, Patricio
EI proyecto se define como: "DISENO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE OBJETOS POR SU FORMA BASADO EN LA UILIZACIÓN DEL BRAZO ROBOT SCORBOT ER 4u" el cual tiene como objetivo demotrar la utilización del brazo robot en sistemas de clasificación continua, en este caso utilizando tema "Mesa de Prueba", un cubo y un cilindro de medidas específicas y programando una secuencia de instrucciones con la aluda del software de programación del brazo robot
2010-01-01T00:00:00ZBrazo robótico organizador según el nivel de llenadoViteri Casabona, Iván AndrésViteri Casabona, Luis Eduardohttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/601302024-02-06T16:23:35Z2010-01-01T00:00:00ZBrazo robótico organizador según el nivel de llenado
Viteri Casabona, Iván Andrés; Viteri Casabona, Luis Eduardo
El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para cumplir la tarea de ordenar los vasos según su nivel de llenado, para esto utilizamos una mesa de trabajo la cual simulara las señales analógicas que enviaría un sensor de nivel ultrasónico al controlador del robot.
2010-01-01T00:00:00Z