Resumen:
El proyecto realizado en la materia de graduación Microcontroladores Avanzados, consiste en manejar y
controlar un motor BLDC a través de un joystick combinando tarjetas de desarrollo como la LPCXpresso
1769 y la AVR Butterfly utilizando comunicación I2C (Circuitos Inter Integrados). Para la comunicación
entre estas tarjetas, la AVR Butterfly trabajó en modalidad MAESTRO, mientras que la tarjeta LPCXpresso
1769 trabajó en modalidad ESCLAVO. Para la implementación de este proyecto se usó lenguaje C mediante
el entorno LPCXpresso 4 y AVR Studio 4 respectivamente.
