Abstract:
The purpose of this work is to present the new plant for the Automatic Control Laboratory at FIEC, consisting on a
three communicating vessels system, describing its design and building, including the used criteria in the materials
selection for its construction, the equipment selection to be installed, and the elements selection to be used for control
strategies, protection and security of these equipment during plant operation. It is also intended to show the plant
behavior by developing an automatic water level control, by means of a PID-type Controller, developed by the classic
method using MATLAB and its SIMULINK tool. With the results obtained once the controller has been implemented
and adjusted on the plant, the four most known and used performance indices are described, calculated and
compared, which constitute a quantitative method to determine the quality of a PID Controller, checking the level of
effectiveness of its control task.
Description:
Este trabajo tiene como finalidad presentar la nueva planta del Laboratorio de Control Automático de la FIEC,
consistente en un sistema de tres vasos comunicantes, describiendo su diseño y construcción, incluyendo los criterios
empleados en la selección de los materiales utilizados para su construcción, en la selección de los equipos a ser
instalados, y en la selección de los elementos a ser usados para las estrategias de control, protección y seguridad de
estos equipos durante la operación de la planta. También se busca mostrar el comportamiento de la planta mediante
el desarrollo de un sistema de control automático de nivel de agua, por medio de un controlador de tipo PID,
desarrollado por el método clásico utilizando MATLAB y su herramienta SIMULINK. Con los resultados obtenidos
una vez implementado y ajustado el controlador sobre la planta, se describen, calculan y comparan los cuatro índices
de rendimiento más conocidos y utilizados, que constituyen un método cuantitativo para determinar la calidad de un
controlador PID, comprobando el nivel de efectividad de su tarea de control.
