Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos que toman decisiones en tiempo real: fútbol robótico-componente inteligente

Abstract

EL PRESENTE TRABAJO TRATA EL DESARROLLO DEL COMPONENTE INTELIGENTE, QUE TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL CONTROLAR LAS POSICIONES DE LOS ROBOTS, IMPLEMENTAR LOS ALGORITMOS QUE GENERAN ESTRATEGIAS DE JUEGO PARA LOS ROBOTS, HACIENDO USO DE LA INFORMACION DEL ENTORNO DEL TRABO DE LOS ROBOTS, MISMO QUE ES DADO POR EL COMPONENTE DE VISION TAL COMO LAS POSICIONES DE CADA OBJETO, SU ORIENTACION, ETC. ADEMAS REALZA LA IMPORTANCIA DE ESTUDIAR EL FUTBOL ROBOTICO COMO PLATAFORMA DE DESARROLLO PARA SISTEMAS MULTIAGENTES.