Detalla un método de control de velocidad de un motor DC usando técnica de enganche de base con la ayuda de un microprocesador 8085. Describe las señales digitales de frecuencia variable a usarse en el sistema, detalla el programa para el 8085 y diseña los circuitos de fuerza y ampolificación del controlador del motor DC. Por último presenta las pruebas realizadas al sistema.