Diseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica

Chonillo Vera, Paula Alejandra; Endara Velez, Marcos Andres

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecánica
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dc.contributor.advisor	Hurel Ezeta, Jorge
dc.contributor.advisor	Loayza Paredes, Francis Roderich
dc.contributor.author	Chonillo Vera, Paula Alejandra
dc.contributor.author	Endara Velez, Marcos Andres
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-12-05T17:00:57Z
dc.date.available	2019-12-05T17:00:57Z
dc.date.issued	2019-12-05
dc.identifier.citation	Chonillo Vera, P.; Endara Velez, M. (2019). Diseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48460
dc.description	Con el avance de la tecnología diversos sistemas autónomos se han desarrollado, de los cuales destacamos las aspiradoras robóticas, en especial a las Roomba de iRobot®, pues es en base a estas que se desarrolla el presente proyecto, mediante el cual se desarrolla un robot que toma fotos, graba videos y envía notificaciones a los usuarios en caso de detectar actividad sospechosa. Como componentes principales se utilizaron una aspiradora Roomba 805 y una Raspberry Pi 3 B+ (RPi3). Se conectó la Roomba a la Raspberry mediante el puerto miniDIN presente en la aspiradora, y se tomaron datos de sus sensores. Mediante la Raspberry se acopló además una cámara con visión nocturna y se instaló un servidor que permite al usuario interactuar con todo el sistema a través de una interfaz web. Para mantener la estética del equipo se diseñó una carcaza desmontable que soporta las cargas implícitas en el sistema.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	59
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robots
dc.subject	Diseño
dc.subject	Construcción
dc.title	Diseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica
dc.type	Tesis de grado
dc.identifier.codigoespol	D-CD88761
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero Mecánico