http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/1 2026-06-15T18:41:42Z 2026-06-15T18:41:42Z Aráuz Saltos, Henry Alexander Coto Macías, Ney Jesús Yumbla Arévalo, Francisco Xavier, Director http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/69039 2026-06-15T15:49:14Z 2025-01-01T00:00:00Z

Title: Banda inteligente para captar señales cinemáticas y electromiográficas orientada al control de movimientos Authors: Aráuz Saltos, Henry Alexander; Coto Macías, Ney Jesús; Yumbla Arévalo, Francisco Xavier, Director Abstract: CONDITION FOR PUBLICATION OF PROJECT. This project develops an intelligent wearable band for capturing electromyographic and kinematic signals, specifically aimed at individuals with partial upper-limb amputation resulting from occupational accidents. Its purpose is to facilitate workplace reintegration and personal autonomy through embedded artificial intelligence, enabling the classification of residual muscle movements. During the development stage, an ergonomic wearable device was designed and implemented, integrating inertial and myoelectric sensors under a modular electronic architecture. The signals were processed using windowing techniques, and two learning models were comparatively evaluated: a convolutional neural network and a feature extraction–based architecture. Experimental results demonstrated that the feature extraction model provided greater stability, successfully controlling four discrete states in a robotic hand in both simulation and physical implementations. Additionally, the mechanical design ensured proper fixation, although energy autonomy was limited by the device’s dimensions. Finally, it is concluded that the proposed solution is viable for interpreting movement intention in real time, validating its use as an assistive tool for occupational continuity. Keywords: Embedded artificial intelligence, Inertial sensors, Partial amputation, Occupational reintegration, Signal processing. Description: CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El presente proyecto desarrolla una banda inteligente para capturar señales electromiográficas y cinemáticas, dirigida específicamente a personas con amputación parcial de la extremidad superior debido a accidentes laborales. Su propósito es facilitar la reintegración en el trabajo y la autonomía mediante inteligencia artificial embebida, permitiendo la clasificación de movimientos musculares residuales. En la etapa de desarrollo, se diseñó e implementó un dispositivo wearable ergonómico que integró sensores inerciales y mioeléctricos bajo una arquitectura electrónica modular. Se procesaron las señales mediante técnicas de ventaneo y se evaluaron comparativamente dos modelos de aprendizaje: una red neuronal convolucional y una arquitectura basada en extracción de características. Los resultados experimentales evidenciaron que el modelo de extracción de características ofreció mayor estabilidad, logrando controlar exitosamente cuatro estados discretos en una mano robótica tanto en simulación como en físico. Asimismo, el diseño mecánico garantizó la correcta sujeción, aunque la autonomía energética presentó restricciones por las dimensiones del dispositivo. Finalmente, se concluye que la solución propuesta es viable para interpretar la intención de movimiento en tiempo real, validando su uso como herramienta de asistencia para la continuidad laboral

2025-01-01T00:00:00Z Lara Pazmiño, Pablo Andrés Sánchez Albarracín, Ariana Dayanara Yumbla Arévalo, Francisco Xavier, Director http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/69037 2026-06-15T15:20:53Z 2025-01-01T00:00:00Z

Title: Diseño de un robot de apoyo comunicacional y cognitivo para niños dentro del espectro autista Authors: Lara Pazmiño, Pablo Andrés; Sánchez Albarracín, Ariana Dayanara; Yumbla Arévalo, Francisco Xavier, Director Abstract: CONDITION FOR PUBLICATION OF PROJECT. The present project proposes the design of a communicational and cognitive support robot aimed at children within the Autism Spectrum Disorder (ASD), with the objective of complementing traditional therapies through adaptive activities and the use of an Augmentative and Alternative Communication (AAC) system. The hypothesis states that an accessible robotic platform, specifically designed for domestic environments, can promote the child’s communicative and cognitive development while enabling the collection of objective performance metrics. To this end, a prototype was developed integrating a 3D-printed mechanical structure, an electronic architecture based on a Raspberry Pi 5, a custom-designed PCB, and a control system programmed using ROS 2. Visual interfaces with pictograms, auditory feedback, physical interaction, and report generation modules were implemented. The results demonstrated stable system performance, proper integration of mechanical, electronic, and software subsystems, as well as the robot’s ability to execute communicational, cognitive, and sensory regulation activities. In conclusion, the project validates the feasibility of an accessible robotic platform that serves as a complementary tool for therapeutic support, offering multimodal interaction and monitoring of user progress. Keywords: Therapeutic robotics, Autism Spectrum Disorder, Augmentative and Alternative Communication, cognitive intervention, assistive robotics Description: CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El presente proyecto propone el diseño de un robot de apoyo comunicacional y cognitivo dirigido a niños dentro del Trastorno del Espectro Autista (TEA), con el objetivo de complementar las terapias tradicionales mediante actividades adaptativas y el uso de un Sistema Aumentativo y Alternativo de Comunicación (SAAC). La hipótesis plantea que una plataforma robótica accesible, diseñada específicamente para entornos domésticos, puede favorecer el desarrollo comunicativo y cognitivo del niño, al mismo tiempo que permite recopilar métricas objetivas de desempeño. Para ello, se desarrolló un prototipo que integró una estructura mecánica impresa en 3D, una arquitectura electrónica basada en Raspberry Pi 5, una placa PCB personalizada y un sistema de control programado en ROS 2. Se implementaron interfaces visuales con pictogramas, retroalimentación auditiva, interacción física y módulos de generación de reportes. Los resultados obtenidos demostraron un funcionamiento estable del sistema, una correcta integración de los subsistemas mecánico, electrónico y de software, así como la capacidad del robot para ejecutar actividades comunicacionales, cognitivas y de regulación sensorial. En conclusión, el proyecto valida la viabilidad de una plataforma robótica accesible que actúa como herramienta complementaria para el apoyo terapéutico, ofreciendo interacción multimodal y seguimiento del progreso del usuario.

2025-01-01T00:00:00Z Escalante Chalen, Sixto Espinosa Luna, Marcelo, Director http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/69036 2026-06-15T14:05:41Z 1982-01-01T00:00:00Z

Title: Diseño de una prensa hidráulica para matricería Authors: Escalante Chalen, Sixto; Espinosa Luna, Marcelo, Director Abstract: En esta tesis, para el diseño de la prensa hidráulica de matricería se han deducido las fórmulas necesarias para obtener los momentos de inercia de cada uno de los miembros del cuerpo estructural de la prensa, así como los momentos flectores y esfuerzos a que está sometido. El criterio de rigidez fue usado para el diseño de la prensa. Esto hace que las variables independientes sean las deformaciones unitarias y que las demás variables sean funciones de estas. Se analizan también los rangos de variación de los momentos de inercia en sus respectivos gráficos, estableciéndose de esta forma el rango apropiado y, dentro de este, la condición óptima. El cilindro hidráulico y el vástago han sido diseñados considerándolos como cilindros de paredes gruesas sometidos a presión interna y externa, respectivamente. El diseño del circuito hidráulico y su sistema de control se realizó considerando las funciones principales que este debe ejecutar, tales como: realizar su carrera de trabajo y detenerse en cualquier punto de su recorrido, sin peligro de caída o de detenerse ante una emergencia dada. La selección de las bombas y las cañerías se hizo tomando como base para el cálculo las velocidades del vástago y del flujo de aceite, respectivamente. La cimentación de concreto fue diseñada para que soporte el peso de la prensa y su carga de trabajo, así como para evitar el asentamiento y el volteo del conjunto prensa-cimentación.

1982-01-01T00:00:00Z Urquizo Calderon, Guillermo Orces Pareja, Eduardo, Director http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/69035 2026-06-15T13:53:41Z 1982-01-01T00:00:00Z

Title: Análisis de un Plan de Mantenimiento Preventivo de Maquinaria Rotatoria Industrial Usando el Análisis de Vibraciones Authors: Urquizo Calderon, Guillermo; Orces Pareja, Eduardo, Director Abstract: Existen algunas filosofías con las que podemos afrontar las actividades de mantenimiento de equipos rotatorios en una industria; una de ellas, y quizás la mejor, es el mantenimiento predictivo usando el análisis de vibraciones. Desarrollaremos a lo largo de este trabajo los principios en que se basa este tipo de mantenimiento, el tipo de instrumentación asociada, las ventajas que representó su uso en diversos casos de estudio en industrias locales y como parte de un programa de mantenimiento preventivo.

1982-01-01T00:00:00Z