Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo robot scorbot-er 4u

Abstract

Este proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En primer lugar se describirá un resumen de lo que es el brazo robótico y los accesorios utilizados en este proyecto. Además se hará un análisis previo al controlador USB quien permite manipular los accesorios del brazo robótico. Luego, se hablará acerca del proyecto, características y objetivos. En el capitulo siguiente se hablará acerca de el ambiente de programación utilizando el software aprendido, implementando algunas instrucciones que permitieron establecer y desarrollar con éxito el objetivo planteado inicialmente. Por último se nombrarán ciertas normas de seguridad que deben tenerse en cuenta durante el periodo de trabajo con el brazo robótico.