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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19017Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Solis, Ronald | - |
| dc.contributor.author | Naula, Angel | - |
| dc.contributor.author | Valdivieso, Carlos | - |
| dc.date.accessioned | 2011-10-31 | - |
| dc.date.available | 2011-10-31 | - |
| dc.date.issued | 2011-10-31 | - |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19017 | - |
| dc.description.abstract | En el siguiente proyecto presentaremos la evasión de obstáculos del robot Pololu 3π mediante el uso del sensor de distancia SHARP GP2Y0A21YK0F el cual da un nivel de voltaje dependiendo la distancia a la que se encuentre un objeto y mediante rutinas programadas en el robot se decidirá el mejor camino a seguir para evitar colisiones. Este proyecto será una muestra de cómo evitar colisiones frente a un obstáculo evidente e incluso si se presentan en forma repentina, se lo puede usar para diversas aplicaciones y con diferentes dispositivos que necesiten evitar obstáculos. | en |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.subject | SHARP GP2Y0A21YK0F | en |
| dc.subject | POLOLU 3Π | en |
| dc.title | Uso del sensor analógico sharp gp2y0a21yk0f en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización para rutinas para evitar colisiones. fuente de energía: 4 pilas recargables aaa | en |
| Appears in Collections: | Artículos de Tesis de Grado - FIEC | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
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