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  4. Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisorAgila Galvez, Wilton Edixon, Director-
dc.contributor.authorHuilcapi Subía, Victor Manuel-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2015-09-24T18:23:46Z-
dc.date.available2015-09-24T18:23:46Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.citationHuilcapi Subía, Víctor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 137p.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110-
dc.descriptionEsta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent137p.-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectAnálisis de algoritmos-
dc.subjectControladores PID-
dc.titleDiseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato-
dc.typemasterThesis-
dc.identifier.codigoespolT-84670-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeMagíster en Automatización y Control Industrial-
Aparece en las colecciones: Tesis de Maestría en Automatización y Control

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