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Title: Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
Authors: Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
Veriñaz Jadán, Herman Isaac
Martínez Vera, Caril Ronnie
Keywords: ROBOTS
PLATAFORMA FPGA
Issue Date: 2015
Publisher: ESPOL. FIEC
Citation: Veriñaz Jadán, Herman Isaac; Martinez Vera, Caril Ronnie (2015). Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 206p.
Description: Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117
Appears in Collections:Tesis de Telecomunicaciones

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