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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3166| Título : | Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico |
| Autor : | Vintimilla, Boris, Director Chicala Arroyave, Jorge Jacho Cando, Rodrigo Atiencia Alarcón, Luis |
| Palabras clave : | Reconocimiento de objetos móviles Fútbol robótico |
| Fecha de publicación : | 2006 |
| Citación : | Chicala, J.; Jacho, R.; Atiencia, L. (2006). Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. |
| Resumen : | OBJETIVO DE ESTE TRABAJO ES IMPLEMENTAR EL SISTEMA DE VISION DE TAL MANERA QUE NO SEA SUCEPTIBLE A CAMBIOS BRUSCOS DE ILUMINACION Y QUE EL RECONOCIMEINTO Y SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS MOVILES SEA LOS SUFICIENTEMENTE ROBUSTO PARA LOGRAR UN BUEN DESEMPEÑO EN LAS COMPETICIONES ROBOTICAS. EL HARDWARE PARA LA ADQUISICION DE LAS IMAGENES, EL ESPACIO DE COLORES Y LOS ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS QUE PUDIERON SER UTILIZADOS PARA DESARROLLAR ESTE PROYECTO. SE REALIO UN AMPLIO ESTUDIO EN CUANTO A LAS CARCTERISTICAS DE HARDWARE A UTILIZAR, SIENDO ESTOS LAS CAMARAS Y LA TARJETA DE ADQUISICION. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3166 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Computación |
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