Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS

Maya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Romero, Dennis	-
dc.contributor.author	Maya Herrera, Ricardo David	-
dc.contributor.author	Loayza Feijoo, Marlon Vinicio	-
dc.creator	Espol	-
dc.date.accessioned	2017-02-09T19:50:58Z	-
dc.date.available	2017-02-09T19:50:58Z	-
dc.date.issued	2017-02-09	-
dc.identifier.citation	Maya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio (2016). Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Ciencias Computacionales. Espol.Fiec, Guayaquil. 40p.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297	-
dc.description	El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	40	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	GPS	-
dc.subject	PROGRAMACION DE RUTAS	-
dc.subject	GEOPOSICIONAMIENTO	-
dc.title	Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS	-
dc.type	bachelorThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-103445	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ingeniero en Ciencias Computacionales	-
Appears in Collections:	Tesis de Grado - FIEC

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