Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/40094| Title: | Estudio de una metodología para la integración de sensores y actuadores en sistemas robóticos híbridos |
| Authors: | Ochoa Donoso, Daniel Erick, Director Moncayo Luna, Nelson Fernando Chiang Guerrero, Daniel Roberto |
| Keywords: | METODOLOGIA INTEGRACIÓN DE SENSORES Y ACTUALIZADORES SISTEMAS ROBÓTICOS HÍBRIDOS |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Moncayo Luna, Nelson Fernando; Chiang Guerrero, Daniel Roberto (2015). Estudio de una metodología para la integración de sensores y actuadores en sistemas robóticos híbridos. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Telemática / Ingeniero en Ciencias Computacionales Especialización Sistemas Tecnológicos. Espol.Fiec, Guayaquil. 125p. |
| Description: | Este trabajo tiene como propósito definir una metodología para el desarrollo de sistema robóticos híbridos. Para esto, estudiamos diferentes frameworks usados para el diseño e implementación de sistemas robóticos, además de otras herramientas de software que los complementan para extender sus capacidades. Esto nos ha permitido seleccionar un framework como el más apto. Al final implementamos un sistema robótico híbrido como ejemplo de uso de nuestra metodología. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40094 |
| Appears in Collections: | Tesis de Grado - FIEC |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| D-84877.pdf | 980.79 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.