Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II

Carvajal Falcon, Ronny Andres; Kam Zou, Jose Luis

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director	-
dc.contributor.author	Carvajal Falcon, Ronny Andres	-
dc.contributor.author	Kam Zou, Jose Luis	-
dc.creator	Espol	-
dc.date.accessioned	2017-11-22T20:47:31Z	-
dc.date.available	2017-11-22T20:47:31Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.identifier.citation	Carvajal, R.; Kam, J. (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605	-
dc.description	El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	96	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	ROBOTS	-
dc.subject	MAPAS	-
dc.subject	PLATAFORMA NIOS II	-
dc.title	Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II	-
dc.type	bachelorThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-84459	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones	-
Appears in Collections:	Tesis de Electrónica y Automatización

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