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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44301Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian; Director | - |
| dc.contributor.author | Yoo Choi, Seung Yong | - |
| dc.creator | ESPOL. FIEC | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-17T15:34:40Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-17T15:34:40Z | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.citation | Yoo Choi, Seung Yong (2007). Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 95p. | - |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44301 | - |
| dc.description | Trabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea trabajar el diseño del componente electromecánico sobre la base de 4 módulos: 1. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir las señales en FM de tipo PPM. 2. El módulo de control recibe y procesa estas señales convirtiendo los señales PPM en señales PWM y en señales digitales que después serán amplificadas para ser enviadas hacia los motores eléctricos. 3. El módulo de potencia, que es el responsable de suministrar y regular la energía eléctrica necesaria a los demás módulos. 4. Los motores eléctricos que son los encargados de generar movimientos del robot. | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.format.extent | 95 | - |
| dc.language.iso | spa | - |
| dc.publisher | ESPOL. FIEC | - |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.subject | robots | - |
| dc.subject | robots-diseño y construcción | - |
| dc.title | Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005 | - |
| dc.type | bachelorThesis | - |
| dc.identifier.codigoespol | D-83805 | - |
| dc.description.city | Guayaquil | - |
| dc.description.degree | Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial | - |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| D-83805.pdf | 3.48 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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