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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44317| Title: | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| Authors: | Herrera Muentes, Efren Vinicio Matamoros Tingo, Jorge Luis Cordero Zapata, Diego Patricio |
| Keywords: | CONTROL REMOTO RADIOFRECUENCIA ROBOTICA |
| Issue Date: | 18-Jul-2018 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 135p. |
| Description: | Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot Lynx 5 Arm de la marca Lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una PC y a su vez enviados mediante el puerto serie (Com1) a través de un cable con conectores DB9 Hembra / Macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia RXM-433-LCS. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico TXM-433-LCS el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44317 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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