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dc.contributor.advisorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique-
dc.contributor.authorSanchez Espinoza, Gabriela Fernanda-
dc.contributor.authorAlvarado Choez, Carlos Alberto-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2018-07-20T15:12:22Z-
dc.date.available2018-07-20T15:12:22Z-
dc.date.issued2008-
dc.identifier.citationSanchez, G.; Alvarado, C. (2008). Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44343-
dc.descriptionTesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos didácticos en la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL). El brazo robótico y el brazo empuja frascos podrán ser utilizados para la manipulación de frascos. La función del brazo robótico va a ser la traslación del frasco de un lugar a otro de la plataforma y el empuja frascos para expulsar los frascos que no cumplan los requerimientos así como detenerlos para su análisis.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent147-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectROBOTICA-
dc.subjectMICROCONTROLADORES DSPICS-
dc.subjectBRAZO ROBOTICO-
dc.titleDiseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-83757-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
Appears in Collections:Tesis de Electricidad

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