Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia

Gutiérrez Pincay, Carlos Luis; Robalino Ponce, César Miguel

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director	-
dc.contributor.author	Gutiérrez Pincay, Carlos Luis	-
dc.contributor.author	Robalino Ponce, César Miguel	-
dc.creator	Espol. FIEC	-
dc.date.accessioned	2018-11-13T18:21:33Z	-
dc.date.available	2018-11-13T18:21:33Z	-
dc.date.issued	2011	-
dc.identifier.citation	Gutiérrez, C; Robalino, C. (2011). Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45473	-
dc.description	Para el desarrollo del mismo se hace uso del Chasis RP5, el cual consta de dos grupos de engranajes que se conectan a las dos motores permitiendo el movimiento de los ejes que contienen el disco por el cual se mueve la banda de caucho que permite que tenga mayor tracción el robot. La alimentación correspondiente del controlador Orangután SV-328 depende de un grupo de 6 baterías AA y posee la conexión correspondiente a los motores del chasis. La alimentación del Kit AVR Butterfly se hace a base de un tipo de batería que le suministra la suficiente corriente para su debido funcionamiento. La configuración de sus puertos se realiza mediante la correspondiente programación.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	41	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	RADIO FRECUENCIA	-
dc.subject	ROBOTS	-
dc.subject	CONTROLADOR DIGITAL DE SEÑAL	-
dc.title	Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia	-
dc.type	bachelorThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-83438	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones	-
Appears in Collections:	Tesis de Telecomunicaciones

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