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dc.contributor.advisorLoayza Paredes, Francis Roderich-
dc.contributor.authorAlcivar Molina, Eduardo Gonzalo-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2018-12-12T17:52:03Z-
dc.date.available2018-12-12T17:52:03Z-
dc.date.issued2018-12-12-
dc.identifier.citationAlcivar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845-
dc.descriptionDiseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent30-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRehabilitación-
dc.subjectExoesqueleto-
dc.subjectDiscapacidad motriz-
dc.titleDesarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL-
dc.typeTesis de grado-
dc.identifier.codigoespolD-CD88661-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero Mecánico-
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