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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/48443Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Durazno Peralta, Galo, Director | - |
| dc.contributor.advisor | Loayza Paredes, Francis Roderich, Director | - |
| dc.contributor.author | Brito Arrieta, Marcelo S. | - |
| dc.creator | Espol | - |
| dc.date.accessioned | 2019-12-05T14:12:08Z | - |
| dc.date.available | 2019-12-05T14:12:08Z | - |
| dc.date.issued | 2019-12-05 | - |
| dc.identifier.citation | Brito Arrieta, M. (2019). Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil. 87 páginas | - |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48443 | - |
| dc.description | Utilizando tecnología de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos de manera automática. Debido a que el sistema no hace uso de sensores ni marcadores de posición, es necesario de un equipo con visión artificial que siga a la persona de interés en su zona de trabajo. Por este motivo se plantea como solución la construcción de un brazo robótico que utilice visión artificial para rastrear a la persona y seguirla. Se utilizó OpenCV para el programa de visión artificial, la plataforma de programación fue Python mientras que el sistema de control se escribió en C++. La construcción de la estructura del prototipo se hizo utilizando manufactura aditiva y tecnología CNC para el resto de las piezas. Para los controladores se usaron motores de paso y un servo. El equipo construido es capaz de seguir un objeto de color amarillo a una distancia máxima de 5 metros, para el movimiento azimutal se usa un servo y para el horizontal un motor de paso. | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.format.extent | 87 páginas | - |
| dc.language.iso | spa | - |
| dc.publisher | Espol | - |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.subject | Control automático | - |
| dc.subject | Sistema de visión artificial | - |
| dc.subject | Brazo robótico | - |
| dc.title | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial | - |
| dc.type | Tesis de grado | - |
| dc.identifier.codigoespol | D-CD88759 | - |
| dc.description.city | Guayaquil | - |
| dc.description.degree | Ingeniero Mecánico | - |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Mecánica | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| D-CD88759.pdf | 4.42 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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