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Title: Diseño y desarrollo de un robot móvil para la desinfección en espacios cerrados.
Authors: Allauca Paguay, Luis Fernando
Villalva Torres, Vicente Luis
Paillacho Chiluiza, . Dennys, Director
Keywords: Superficies y entornos
CoviBot
Radiación ultravioleta UV-C
Diseño mecánico
Issue Date: 2021
Publisher: ESPOL. FIMCP
Citation: Allauca, L., Villalva, V. (2021). Diseño y desarrollo de un robot móvil para la desinfección en espacios cerrados [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral
Abstract: Hoy en día la pandemia del COVID- 19 causada por el virus SARS-CoV-2 ha generado pérdidas a nivel de salud y económico. Y estudios demuestran que la efectividad de contagio del virus se basa en su capacidad de sobrevivir días en ciertas superficies y horas en el entorno (aire). El objetivo del presente proyecto es diseñar y elaborar la estructura mecánica de un robot móvil de desinfección llamado CoviBot, de bajo costo con la capacidad de desinfectar espacios cerrados, eliminando virus y bacterias por medio de radiación ultravioleta UV-C. Para el desarrollo del presente proyecto se unieron conocimientos del área mecánica y mecatrónica, donde la arquitectura electrónica del CoviBot fue diseñada por Steven Silva (estudiante de mecatrónica) y el diseño mecánico es desarrollado en el presente documento. El diseño mecánico del CoviBot se divide en el diseño de la estructura interna y externa. En la parte interna se diseña y fabrica los niveles 2 y 3, columnas, soportes para los focos UV-C. Y en la estructura externa están las cubiertas, fijadas mediante guías semicirculares impresas en 3D. En el diseño de los niveles 2 y 3 se usó aluminio compuesto, para el diseño de columnas se usó varillas roscadas galvanizadas y de soportes se usaron pie de amigos galvanizados. En consecuencia, de un correcto y cuidadoso estudio de selección de materiales se pueden diseñar y fabricar las mismas piezas, evitando costosas importaciones y por ende haciéndolo asequible al mercado local.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/52783
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