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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60102Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Moncayo Triviño, Eloy, Director | - |
| dc.contributor.author | Lata, Juan Carlos | - |
| dc.contributor.author | Veintemilla A., Fernando | - |
| dc.creator | ESPOL. FIEC | - |
| dc.date.accessioned | 2024-02-05T20:12:21Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-05T20:12:21Z | - |
| dc.date.issued | 2010 | - |
| dc.identifier.citation | Lata, J. C. y Veintemilla A., F. (2010). Robots manipuladores: Movimiento de objetos por lectura de barras. [Tesis.]. ESPOL. FIEC . | - |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60102 | - |
| dc.description | El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para el posicionamiento de cajas de galletas a través de la lectura de códigos de barra en dos lugares diferentes para el embalaje Para la realización de este proyecto utilizamos los conocimientos adquiridos en la licenciatura para la selección de componentes como fue el sensor que memoriza colores y un relé de contactos que da el pulso de la entrada digital del USB, una fuente kikusui, los demás recursos del hardware son proporcionados por los periféricos de robocell (Controlador USB, banda transportadora, brazo robótico). El software utilizado es Scorbase, que fue aprendido durante el transcurso de seminario para su aplicación en este proyecto La prioridad de este proyecto es evitar enfermedades de salud ocupacional, disminuir tiempos perdidos por error, fatiga y rapidez en la ejecución del proceso El problema que tuvimos en el desarrollo fue la coordinación de tiempos en la lectura de barras que se pudo resolver con recursos del software utilizado | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.format.extent | 19 Páginas | - |
| dc.language.iso | spa | - |
| dc.publisher | ESPOL. FIEC | - |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.subject | Movimiento - Objetos | - |
| dc.subject | Lectura de barras | - |
| dc.title | Robots manipuladores: Movimiento de objetos por lectura de barras | - |
| dc.type | Licenciado en Controles Industriales, | - |
| dc.identifier.codigoespol | T-107700 | - |
| dc.description.city | Guayaquil | - |
| dc.description.degree | Escuela Superior Politécnica del Litoral, | - |
| dc.identifier.codigoproyectointegrador | ESC1244 | - |
| dc.description.abstractenglish | XXX | - |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Telecomunicaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| T-107700 LATA-VEINTEMILLA.pdf | 2.95 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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