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Title:	Diseño e implementación de un prototipo a escala de una planta de fluidos para el laboratorio de sistemas de control y el desarrollo de prácticas de laboratorio
Authors:	Solís Mesa, Ronald David , Director Carvallo Velasco, Saúl Francisco Zambrano Reyna, Jonathan Francisco
Keywords:	Controladores MATLAB ThingSpeak
Issue Date:	2023
Publisher:	ESPOL.FIEC
Citation:	Carvallo Velasco, S. F. y Zambrano Reyna, J. F. (2023). Diseño e implementación de un prototipo a escala de una planta de fluidos para el laboratorio de sistemas de control y el desarrollo de prácticas de laboratorio. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIEC .
Description:	Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo a escala de una planta de fluidos para el laboratorio de sistemas de control en la Escuela Superior Politécnica del Litoral. El prototipo, diseñado con elementos accesibles, busca superar la falta de recursos para enseñar sobre plantas de fluidos en el laboratorio. La implementación de esta planta ofrece a los estudiantes la oportunidad de aplicar sus conocimientos teóricos en sistemas de control en un entorno práctico, utilizando diversos tipos de controladores. El proceso incluyó el diseño mecánico de la estructura utilizando Inventor, con pruebas de seguridad para garantizar la estabilidad. Se elaboró un diseño eléctrico/electrónico en Proteus para el circuito que integra la Raspberry Pi con la planta de fluidos, seguido del montaje de la estructura y los componentes. Se programaron controladores ON/OFF, PID y Fuzzy, y se compararon los resultados para determinar que el controlador Fuzzy fue el más eficiente, con un tiempo de estabilización superior al PID. La planta resultante se demostró apta para diversas prácticas de laboratorio en sistemas de control, y se documentaron los resultados a través de un HMI en MATLAB, con los datos almacenados en la nube en ThingSpeak para futuras aplicaciones prácticas. En conclusión, el proyecto logró desarrollar una planta de fluidos funcional, con el controlador Fuzzy destacándose como la mejor opción para aplicaciones prácticas en el entorno educativo. Palabras clave: Controladores, PID, Fuzzy, MATLAB, ThingSpeak. II ABSTR
metadata.dc.description.abstractenglish:	This project aims to develop a scaled prototype of a fluid plant for the control systems laboratory at Escuela Superior Politecnica del Litoral. The prototype, designed with readily available elements, addresses the lack of resources for teaching fluid plants in the laboratory. Implementing this plant provides students with the opportunity to apply their theoretical knowledge in control systems in a practical environment, using various types of controllers. The process included the mechanical design of the structure using Inventor, with safety tests to ensure stability. An electrical/electronic design in Proteus was created for the circuit integrating the Raspberry Pi with the fluid plant, followed by the assembly of the structure and components. ON/OFF, PID, and Fuzzy controllers were programmed, and results were compared to determine that the Fuzzy controller was the most efficient, with a stabilization time superior to PID. The resulting plant was proven suitable for various control systems laboratory practices, and results were documented through an HMI in MATLAB, with data stored in the cloud on ThingSpeak for future practical applications. In conclusion, the project successfully developed a functional fluid plant, with the Fuzzy controller standing out as the best choice for practical applications in the educational environment. Keywords: Controllers, PID, Fuzzy, MATLAB, ThingSpeak.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60545
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2370
Appears in Collections:	Tesis de Electrónica y Automatización

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