Diseño de un router CNC para la fabricación de PCB, utilizando la estructura de un plotter como base

Abstract

El proyecto consistió en la modificación estructural de un plotter modelo DMP 4 de la marca Houston Instrument's con el objetivo de reacondicionarlo como una máquina de Control Numérico Computarizado (CNC). Inicialmente, se evaluó la funcionalidad del equipo original, el cual disponía únicamente de la mesa de trabajo y los motores para los ejes X e Y acoplados a un sistema de poleas, procediendo a realizar un mantenimiento integral de todo el sistema móvil. Para incorporar el movimiento tridimensional requerido en los procesos CNC, se diseñó y probó un prototipo inicial de madera para el eje Z, el cual, tras sucesivas variaciones y mejoras, fue fabricado definitivamente en metal junto con sus piezas mecánicas complementarias. Adicionalmente, se construyeron y programaron tarjetas electrónicas exclusivas para el control de los motores, desarrollando soluciones equivalentes a los componentes comerciales disponibles. Las pruebas finales demostraron el correcto funcionamiento de la máquina y el cumplimiento de los objetivos planteados, dejando la plataforma óptima para la implementación del software de control numérico correspondiente.