Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido
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ESPOL. FIEC
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Descripción
En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema.
Palabras clave
Citación
García Arcos, Ronald Joel; Ortiz Coloma, Jhon David (2015). Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización en Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 54p.