Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial

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dc.contributor.advisorDurazno Peralta, Galo, Director
dc.contributor.advisorLoayza Paredes, Francis Roderich, Director
dc.contributor.authorBrito Arrieta, Marcelo S.
dc.creatorEspol
dc.date.accessioned2019-12-05T14:12:08Z
dc.date.available2019-12-05T14:12:08Z
dc.date.issued2019-12-05
dc.descriptionUtilizando tecnología de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos de manera automática. Debido a que el sistema no hace uso de sensores ni marcadores de posición, es necesario de un equipo con visión artificial que siga a la persona de interés en su zona de trabajo. Por este motivo se plantea como solución la construcción de un brazo robótico que utilice visión artificial para rastrear a la persona y seguirla. Se utilizó OpenCV para el programa de visión artificial, la plataforma de programación fue Python mientras que el sistema de control se escribió en C++. La construcción de la estructura del prototipo se hizo utilizando manufactura aditiva y tecnología CNC para el resto de las piezas. Para los controladores se usaron motores de paso y un servo. El equipo construido es capaz de seguir un objeto de color amarillo a una distancia máxima de 5 metros, para el movimiento azimutal se usa un servo y para el horizontal un motor de paso.
dc.description.cityGuayaquil
dc.description.degreeIngeniero Mecánico
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent87 páginas
dc.identifier.citationBrito Arrieta, M. (2019). Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil. 87 páginas
dc.identifier.codigoespolD-CD88759
dc.identifier.urihttps://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/48443
dc.language.isospa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectControl automático
dc.subjectSistema de visión artificial
dc.subjectBrazo robótico
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial
dc.typeThesis

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