Implementación de lector RFID y sensor de temperatura a un robot Mindstorm NXT para ser utilizado en un sistema de adquisición de datos
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ESPOL. FIEC
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Descripción
Presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de datos de temperatura en el cual se utiliza un sistema de invención robótica llamado lego Mindstorm NXT. Esta herramienta permite construir un robot móvil por medio de piezas de lego y servo motores. Adicionalmente provee, un controlador que posee interfaz de usuario, un RTOS con máquina virtual capaz de interpretar comandos directos enviados desde una PC vía bluetooth. Para poder identificar la muestra y tomar la temperatura se desarrollan dos nuevos sensores digitales (lector RFID y sensor de temperatura).
El sistema se completa desarrollando el software de PC para las tareas control del robot, captura y almacenamiento de datos.
Palabras clave
Citación
Sotomayor, M.; Loor, C. (2008). Implementación de lector RFID y sensor de temperatura a un robot Mindstorm NXT para ser utilizado en un sistema de adquisición de datos. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 215p.