Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot

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dc.contributor.advisorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.authorGarcía Vargas, Juan Fernando
dc.contributor.authorSánchez Castro, Xavier Enrique
dc.creatorESPOL. FIEC
dc.date.accessioned2018-10-18T19:35:39Z
dc.date.available2018-10-18T19:35:39Z
dc.date.issued2011
dc.descriptionEsta tesina se divide en tres partes para una mejor comprensión. Brevemente se presenta el sensor de movimiento MEMSIC 2125 y algunos conceptos del AVR STUDIO con el que se desarrolló la programación del microcontrolador que usa el Robot Pololu 3pi. Se detallan ciertas generalidades respecto a los sensores de movimiento, historia, tipos de sensores, descripción del problema, aplicaciones de los sensores, así como las ventajas de haber elegido el MEMSIC 2125 sobre los demás sensores que existen en la actualidad. Ilustra la forma como se desarrollo la implementación a nivel de Hardware y Software, se detalla el código que lleva el microcontrolador explicando rutinas utilizadas, así como funciones predefinidas en la librería del Pololu 3pi, las cuales han sido usadas para una mayor facilidad de implementación.
dc.description.cityGuayaquil
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent53
dc.identifier.citationGarcía, J.; Sánchez, X. (2011). Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 53p.
dc.identifier.codigoespolD-83482
dc.identifier.urihttps://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45367
dc.language.isospa
dc.publisherESPOL. FIEC
dc.rightsopenAccess
dc.subjectOsciloscopios
dc.subjectInclinómetro y acelerómetro
dc.subjectRobot sensores
dc.titleAplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot
dc.typebachelorThesis

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