Sistema de empaquetado con control de calidad inteligente utilizando dispositivos mecatrónicos embebidos para PYMEs Agricolas

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dc.contributor.authorEspinoza Pinela, Angelo Alexander
dc.contributor.authorFlores Flores, Cristhian Omar
dc.contributor.authorSolís Mesa, Ronald David, Director
dc.date.accessioned2026-06-12T19:12:19Z
dc.date.available2026-06-12T19:12:19Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionEste proyecto presenta el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para la inspección, clasificación, empaquetado y sellado de frutas orientado a pequeños productores agrícolas. La propuesta integra una banda transportadora, un sistema de visión artificial basado en el modelo de detección YOLO entrenado para identificar defectos en mangos, y un sistema de clasificación automática mediante actuadores controlados por un microcontrolador ESP32. El modelo de visión artificial fue implementado en una unidad de procesamiento encargada del análisis de imágenes en tiempo real, mientras que el microcontrolador se encargó de la coordinación de sensores y actuadores dentro del sistema. Asimismo, se desarrolló un módulo de empaquetado y sellado automático que permite obtener un producto final listo para su comercialización. Las pruebas realizadas permitieron comprobar el correcto funcionamiento del sistema, logrando una detección adecuada de los frutos y una operación estable de los módulos de transporte, clasificación y sellado.es_EC
dc.description.abstractThis project presents the design and development of an automated system for the inspection, classification, packaging, and sealing of fruits aimed at supporting small agricultural producers. The proposed system integrates a conveyor belt, a computer vision system based on the YOLO detection model trained to identify defects in mangoes, and an automatic classification mechanism using actuators controlled by an ESP32 microcontroller. The vision model was implemented in a processing unit responsible for real-time image analysis, while the microcontroller managed the coordination of sensors and actuators within the system. In addition, an automatic packaging and sealing module was developed to obtain a final product ready for commercialization. Experimental tests confirmed the correct operation of the system, achieving reliable fruit detection and stable operation of the transport, classification, and sealing modules. Keywords: computer vision, YOLO, embedded system, automatic fruit classification, agroindustrial automation.es_EC
dc.identifier.citationEspinoza Pinela A.A, Flores Flores C.O. (2025) Sistema de empaquetado con control de calidad inteligente utilizando dispositivos mecatrónicos embebidos para PYMEs Agricolas [Proyecto Integrador] Escuela Superior Politécnica del Litoral. Guayaquil, 169 páginases_EC
dc.identifier.codigoespolT-116211
dc.identifier.codigoproyectointegradorINGE-3077
dc.identifier.urihttps://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/69028
dc.publisherESPOL.FIMCPes_EC
dc.subjectVisión artificiales_EC
dc.subjectYOLOes_EC
dc.subjectSistema embebidoes_EC
dc.subjectClasificación automática de frutases_EC
dc.subjectAutomatización agroindustriales_EC
dc.titleSistema de empaquetado con control de calidad inteligente utilizando dispositivos mecatrónicos embebidos para PYMEs Agricolases_EC
dc.typeThesises_EC

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