Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil

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dc.contributorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.authorSaavedra Castro, Jessica Isabel
dc.contributor.authorChávez Aguilar, José Luis
dc.creatorSaavedra Castro, Jessica Isabel
dc.creatorChávez Aguilar, José Luis
dc.date.accessioned2016-09-15T15:07:47Z
dc.date.available2016-09-15T15:07:47Z
dc.date.issued2011
dc.descriptionExisten sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen.
dc.description.cityGuayaquil
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent49 p.
dc.identifier.citationSaavedra Castro, J. I.; Chávez Aguilar, J. L. (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. [Tesis de Grado, Escuela Superior Politécnica del Litoral]. Repositorio Institucional ESPOL. dspace.espol.edu.ec
dc.identifier.codigoespolT-83056
dc.identifier.urihttps://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/35820
dc.language.isospa
dc.publisherESPOL
dc.rightsopenAccess
dc.subjectC (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN)
dc.subjectROBÓTICA
dc.subjectSENSORES
dc.titleControl de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
dc.typeThesisen

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