Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

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dc.contributor.advisorHerrera Muentes, Efren Vinicio, Director
dc.contributor.authorMatamoros Tingo, Jorge Luis
dc.contributor.authorCordero Zapata, Diego Patricio
dc.creatorESPOL. FIEC
dc.date.accessioned2018-07-18T15:02:05Z
dc.date.available2018-07-18T15:02:05Z
dc.date.issued2007
dc.descriptionDesarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot Lynx 5 Arm de la marca Lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una PC y a su vez enviados mediante el puerto serie (Com1) a través de un cable con conectores DB9 Hembra / Macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia RXM-433-LCS. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico TXM-433-LCS el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.
dc.description.cityGuayaquil
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent135 páginas
dc.identifier.citationMatamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 135 páginas
dc.identifier.codigoespolD-83789
dc.identifier.urihttps://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44317
dc.language.isospa
dc.publisherESPOL. FIEC
dc.rightsopenAccess
dc.subjectControl remoto
dc.subjectRadiofrecuencia
dc.subjectRobótica
dc.titleDiseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad
dc.typebachelorThesis

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