Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II
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ESPOL. FIEC
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Descripción
El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica.
El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario.
Palabras clave
Citación
Carvajal, R.; Kam, J. (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 96p.