Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
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ESPOL. FIEC
Resumen
Descripción
Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un algoritmo usando la tarjeta de desarrollo DE0-Nano de Cyclone IV de Altera, que nos va a permitir controlar los movimientos del brazo robótico de forma inalámbrica en modo manual o automático.
Para el desarrollo del proyecto fue necesario agregar a la mini computadora diseñada a través del software Qsys el componente de modulación por ancho de pulso denominado PWM, que nos permite controlar las posiciones angulares del conjunto de servos motores que utiliza nuestro brazo robótico.
Palabras clave
Citación
Vargas, E.; Sandoya, I.; Villalta, E. (2014). Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 101p.