Diseño e implementación de un software de gestión y planificación de rutas de un robot de servicio
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ESPOL. FIEC
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Descripción
Actualmente, el CIDIS está llevando a cabo un proyecto enfocado en el desarrollo de un robot mesero autónomo, inicialmente concebido para abordar la necesidad de desinfectar espacios interiores durante la pandemia, con capacidades de desplazamiento autónomo y reconocimiento de entorno, teniendo como principal limitación la carencia de una interfaz de usuario eficiente. Por lo tanto, el objetivo del presente proyecto es el desarrollo de dicha interfaz, la cual permita al usuario navegar y controlar el robot mesero según sus necesidades. Para la implementación y desarrollo de la interfaz se hizo uso del marco de desarrollo React Native, con lenguaje JavaScript, y con la técnica responsive para la adaptabilidad de dispositivos móviles Android, funcionando esencialmente como un joystick virtual. En cuanto a la integración, se utilizó la librería Roslibjs que permite la conexión con el robot mediante websockets, garantizando comunicación eficiente y en tiempo real, posibilitando el control del robot. Finalmente, se concluyó que la interfaz permite la navegación y gestión del robot mesero, además de que, al cumplir su propósito principal, se consolida como una herramienta indispensable que mejora la experiencia del usuario y maximiza la utilidad del robot en diversos escenarios.
Palabras clave
Citación
Ramos Baque, G. R. y Farra Solis, J. J. (2024). Diseño e implementación de un software de gestión y planificación de rutas de un robot de servicio. [Proyecto Integrador]. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 41p.