Diseño de una práctica de control adaptativo basado en modelo de referencia para controlar el nivel en la planta de tres tanques interactivos del laboratorio de control automático
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ESPOL. FIEC
Resumen
Descripción
En el primer capítulo se plantean los motivos para diseñar una práctica de control adaptativo basado en modelo de referencia y la forma en que se va a enfrentar el problema.
En el segundo capítulo, se realiza una breve clasificación y explicación de varias clases de controladores adaptativos.
En el tercer capítulo, se plantea la estructura del controlador en dos versiones: continua y discreta. Adicionalmente, se plantean ejemplos del diseño e implementación del controlador en simulink usando modelos matemáticos de una planta lineal y otra no lineal.
Citación
Kuonqui Gainza, Franklin Illich (2016). Diseño de una práctica de control adaptativo basado en modelo de referencia para controlar el nivel en la planta de tres tanques interactivos del laboratorio de control automático. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 78p.