Diseño e implementación de un tele robot con el rol de recepcionista para detectar personas mediante un sistema de visión con altura dinámica.

Abstract

En entornos de oficina, el uso de la telepresencia robótica radica en la necesidad de gestionar las relaciones e interacciones con los usuarios a grandes distancias para el caso en que la persona recepcionista no se encuentre en el lugar, de manera que el cliente pueda ser atendido o se le permita acceso al lugar, ahorrando tiempo y dinero en la búsqueda de reemplazos u otras formas para atender a los clientes. De esa manera, el presente proyecto propone el desarrollo de un sistema de tele robot con rol de recepcionista mediante un sistema de visión por computadora y un sistema de altura ajustable de una pantalla de forma automática según la estatura del usuario. El diseño final del sistema de tele robot estuvo conformado por una estructura móvil pero no autónoma y un mecanismo de transmisión lineal por tornillo de potencia y dos ejes guías, el cual fue modelado en el software Inventor e implementado mediante el mecanizado de piezas y la selección de elementos mecánicos, eléctricos, electrónicos y de control que permitieron el desplazamiento de una computadora All in One a una altura deseada; el controlador utilizado fue Arduino UNO, el cual fue programado con el lenguaje C++. Por otro lado, los materiales empleados para la construcción del sistema fueron aluminio y PETG, los cuales ofrecen características de alta resistencia y bajo peso. De esa manera, el sistema de transmisión lineal del tele robot propuesto es capaz de soportar y desplazar una pantalla en función de la estatura del usuario local detectada por un algoritmo de visión por computadora.