Identificación y diseño del controlador para un sistema de regulación de caudal de líquido

Abstract

El primer capítulo realiza un análisis del problema que se tiene para ambientar al lector al mismo. Se explica el funcionamiento del sistema de caudal a controlar y las razones por las cuales es conveniente controlar el caudal. El segundo capítulo muestra la teoría y ecuaciones acerca de la identificación de sistemas, de actuadores y sensores para plantas de caudal y de las variables físicas de este tipo de sistemas. El tercer capítulo explica el diseño de la planta a ser identificada, dimensionamiento de los elementos y diseño de circuitos eléctricos de control y fuerza. Se presenta también el diseño de la señal de entrada a ser utilizada en la identificación del sistema. El cuarto capítulo indica como se realizó la identificación del sistema. Se muestran en detalle todas las pruebas realizada para llegar a obtener un modelo matemático adecuado.