Diseño y modelado virtual de una grúa-torre fija con pluma horizontal giratoria

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de una grúa-torre fija de 80 metros de altura con una pluma horizontal giratoria de 40 metros de alcance y con capacidad máxima de 15 toneladas. El desarrollo de este trabajo está dividido en cinco partes. Primero se dará a conocer las principales características de las Grúas-Torre. Luego, establecido ciertos parámetros tales como: alcance, altura y capacidad máxima de carga, se procede a diseñar los componentes estructurales con la ayuda del software comercial SAP2000® y a seleccionar los diferentes componentes mecánicos que dotarán de los grados de libertad a la máquina de elevación y transporte de carga. Una vez modelada la estructura y comprobado que cada elemento pase satisfactoriamente el análisis de capacidades-esfuerzos se representará gráficamente en tercera dimensión la Grúa-Torre a fin de visualizar ciertos detalles de diseño y, con la ayuda de una pequeña animación, observar cómo funciona el sistema de giro y traslación del carro distribuidor de carga. Se analizarán los costos de implementación y puesta en marcha y de esta manera tener una idea global del costo del proyecto.