Tesis de Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/50576
Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica2024-03-29T08:38:03ZModelado y simulación de una torre eólica para potenciales aplicaciones enfocadas en el aislamiento de vibraciones producidas por excitaciones externas
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/59614
Modelado y simulación de una torre eólica para potenciales aplicaciones enfocadas en el aislamiento de vibraciones producidas por excitaciones externas
Salazar Endara, Carlos Francisco
Debe existir un amplio conocimiento con respecto a la información correspondiente sobre estructuras seguras, además de conocer la naturaleza a las cuales estas mismas padecen deflexiones, vibraciones, deformaciones, etc. En su mayoría, las estructuras poseen defectos debido a diferentes particularidades, y la razón por los cuales estos pueden ocurrir son variadas, ya sea por el deterioro de los años, las fallas geológicas, movimientos sísmicos, e incluso ocasionado a un mal diseño y construcción de la estructura. Se precisan de estudios previos, para reconocer si una estructura presenta aspectos fundamentales para que pueda tolerar todas las diferentes circunstancias antagónicas que se produzcan a lo largo de su vida, a través de métodos de prevención, diagnóstico y localización del lugar en donde se quiere edificar, de esta manera, se considera la base de cimentación del lugar de construcción. La reducción de las vibraciones en un aerogenerador es de gran importancia para mejorar la productividad y fiabilidad de estos sistemas. Este estudio propone la modelización y simulación de una torre eólica para el desarrollo de aplicaciones centradas en el aislamiento de las vibraciones producidas por excitaciones externas, para demostrar que el uso de amortiguadores STMD y MTMD reduce en gran medida los desplazamientos, velocidades y aceleraciones producidas por las vibraciones sísmicas. Se realizó un análisis de vibraciones sísmicas de una torre eólica modelada como un sistema dividido en 5 masas iguales concentradas. Posteriormente, se realizaron 3 análisis para la torre eólica, considerando el sistema original junto con varios amortiguadores de masa multi-sintonizados, y 5 análisis del sistema original junto con un único amortiguador para cada una de las masas principales. Una vez obtenidos los modelos para cada uno de los sistemas, se diseñó un controlador multipuerto, que juega un papel importante para la torre eólica a la hora de comparar los resultados de cada uno de los sistemas analizados, ya que permite obtener diferentes tipos de resultados para cada uno de los sistemas analizados en la torre eólica. Se han obtenido resultados de posición, velocidad y aceleración en el dominio del tiempo para cada una de las masas del sistema original, así como resultados en el dominio de la frecuencia mediante un diagrama de Bode. El uso de sistemas MTMD tiene una relevancia considerable en relación con el uso de un STMD, cuanto más amortiguadores se utilicen en la estructura de masas del sistema original, mayor será la atenuación de las vibraciones.
2023-01-01T00:00:00ZInestabilidad estructural de un cilindro considerando la influencia de reducción localizada de espesor
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56653
Inestabilidad estructural de un cilindro considerando la influencia de reducción localizada de espesor
Mendoza Marchán, Jorge Isaac; Marín L., José, Director
Comúnmente las fallas que ocurren en un submarino son por inestabilidad estructural (global o local) debido a la geometría y la elevada carga hidrostática externa que soporta el casco. La carga sobre esta estructura es de tipo compresiva y para alcanzar un pandeo local es mucho menor a la carga para alcanzar un pandeo global del casco. Existe algunos estudios en la literatura respecto a la inestabilidad estructural de cascarones cilíndricos con espesor uniforme. Sin embargo, existen diferentes fenómenos que pueden causar una variedad de imperfecciones locales en el espesor del cascarón, lo que a su vez afecta significativamente a la carga que puede soportar el casco de presión de un submarino. El objetivo de este trabajo es conocer la carga última que puede soportar un cilindro considerando la influencia de reducción localizada de espesor.
Este trabajo se desarrolló en dos etapas. La primera etapa consistió en el análisis post-pandeo de un modelo simplificado (plancha plana) íntegro y considerando reducción de espesor localizado aplicando métodos experimentales y numéricos. En esta etapa, se construyeron 4 modelos con tres especímenes de cada uno. El modelo 0 corresponde a la plancha íntegra y los tres modelos restantes presentan reducción de espesor de 1 mm de profundidad y con forma circular de diámetro de 75,100 y 150 mm, respectivamente. Los paneles rectangulares simplemente soportados tenían 500mmx500mmx3mm de acero estándar. Los resultados experimentales sirvieron para validar por simulaciones numéricas no lineales desarrolladas con el programa Ansys. La segunda etapa consistió en el análisis postpandeo de un cilindro con espesor constante y considerando reducción localizada de espesor aplicando el método de elementos finitos. Para completar esta etapa se desarrollaron 4 modelos numéricos, uno con espesor integro y dos con reducción de espesor de 300 mm de diámetro y con profundidad de 7 y 10mm respectivamente. El último modelo corresponde a la expansión del cilindro con reducción de espesor
2022-01-01T00:00:00ZModelado de la eficiencia térmica de un concentrador solar de media temperatura tipo Fresnel para aplicaciones de secado de granos en la región costa del Ecuador
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56648
Modelado de la eficiencia térmica de un concentrador solar de media temperatura tipo Fresnel para aplicaciones de secado de granos en la región costa del Ecuador
Jaramillo Cobos, Daniela Carolina; Plaza Delgado, Emérita Alexandra, Directora
Para garantizar la seguridad y sostenibilidad energética a largo plazo es necesario trabajar en criterios de diversificación, disponibilidad, rentabilidad y accesibilidad de diversas fuentes energéticas, por lo que este trabajo consistió en la simulación de un concentrador solar Fresnel para aplicaciones en el sector agrícola. El objetivo de la tesis es evaluar la eficiencia térmica de un concentrador solar de media temperatura tipo Fresnel mediante la aplicación de técnicas de simulación, programas CFD, para su uso como fuente secundaria de energía en el proceso de secado de granos.
El secador solar es una tecnología que puede ser fácilmente desarrollada y adaptada en áreas rurales debido a su alta eficiencia energética y mínimo impacto ambiental; la locación geográfica donde se evaluará el modelo de simulación será la costa ecuatoriana y pretende satisfacer la demanda energética del proceso de secado de granos. Las condiciones de operación establecidas para el secado del producto se da entorno de alcanzar una temperatura uniforme de aire caliente de 323 [K], considerando que los productos alimentarios pueden tener hasta un 80% de humedad inicial. Los estudios paramétricos de la geometría y configuración concentrador lineal Fresnel, que se utiliza como fuente principal de energía para el secador, se desarrollaron con el fin de evaluar el comportamiento térmico del mismo, basándose en: la radiación solar de ingreso, el número de reflectores primarios, longitud de la cavidad receptora y flujo másico de HTF. Finalmente, se desarrolló un modelo en estado transitorio evaluando las horas de radiación solar para un día en la ciudad de Guayaquil.
2022-01-01T00:00:00ZModelado, simulación y control inteligente del movimiento de una silla de ruedas.
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56647
Modelado, simulación y control inteligente del movimiento de una silla de ruedas.
Ávila Aguilar, William Alexander; Hurel E., Jorge, Director
Según la información obtenida por el ministerio de salud pública del Ecuador, actualmente existen 215000 personas que tienen una discapacidad física de cualquier índole y el mayor porcentaje (46,54%) de este grupo, corresponde a edades entre 36 y 64 años, quienes al hacer uso de una silla de ruedas requieren la ayuda de terceros con el fin de cumplir sus rutinas diarias.
En este trabajo, se desarrolló una comparativa de dos controladores borrosos en una silla de ruedas eléctrica jazzy jet 3, con el objetivo de verificar su eficacia en la evasión obstáculos y escalones, brindándole autonomía a los usuarios e independencia de terceros. Primero, se derivaron las ecuaciones del movimiento de una silla de ruedas eléctrica por el enfoque lagrangiano para obtener su respuesta dinámica y estimar el tiempo de llegada al obstáculo que se deseó evadir. Luego, por medio de la dinámica de sistemas multicuerpo, se modeló el conjunto de cuerpos rígidos que conforman a la silla de ruedas eléctrica utilizada en este trabajo con sus juntas respectivas que describen su movimiento real. Los programas utilizados para realizar las simulaciones del análisis de su respuesta dinámica por ambos enfoques fue Matlab y Simscape, respectivamente. Una vez obtenido el tiempo de respuesta en las simulaciones, se procedió con el desarrollo de dos controladores (controlador 1 y controlador 2) por el método de la lógica borrosa con el sistema de inferencia Mamdani para su implementación en la silla de ruedas eléctrica, con el fin de optimizar recursos computacionales en diseño de la planeación de la silla de ruedas eléctrica. Los materiales utilizados para la implementación del control borroso fueron una tarjeta Arduino Mega 2560, ocho sensores ultrasónicos HC-SR04, cables de conexión de 40 cm de largo para los puertos digitales, dos servos motores MG 995, un mecanismo impreso en material ácido poliláctico y una fuente externa de voltaje de 7,2 Voltios.
El controlador borroso 1 contó con 32 reglas borrosas y el controlador borroso 2 contó con 161 reglas borrosas, siendo más eficiente en recursos computacionales el controlador borroso 1 quien requirió el 60,4% de su capacidad de memoria interna de la tarjeta Arduino en comparación con el controlador borroso 2 quien usó el 80,4% de su memoria interna, sin embargo, ambos controladores cumplieron con el objetivo deseado en este trabajo que fue la evasión de obstáculos en la planeación de una silla de ruedas eléctrica.
2022-01-01T00:00:00Z