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<title>Tesis de Maestría en Minas, mención Mineralurgia y Metalurgia Extractiva</title>
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<description>Maestría en Minas, mención Mineralurgia y Metalurgia Extractiva</description>
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<dc:date>2026-05-06T03:00:32Z</dc:date>
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<title>Diseño de un esquema de lixiviación de oro mediante un controlador predictivo basado en modelos (MPC) en una empresa minera</title>
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<description>Diseño de un esquema de lixiviación de oro mediante un controlador predictivo basado en modelos (MPC) en una empresa minera
Castillo Carpio, Stalin Abimael; Heras Naranjo, Francisco Xavier; Chuk, Oscar Daniel, Director
CONDITION FOR PUBLICATION OF PROJECT, The processing of gold minerals, due to the effects of cyanidation, involves the generation of&#13;
highly toxic waste, so leaching methods that generate the lowest possible environmental&#13;
impact are suggested. The present titration work aims to propose a gold leaching scheme&#13;
through the design of a Model-Based Predictive Process Controller (MPC), to improve&#13;
productivity in a mining company dedicated to the exploitation of oxidized mineral resources&#13;
through cyanide leaching. For this purpose, a methodology has been designed from the&#13;
calculation of a parametric model that describes the dynamics of the gold leaching process, to&#13;
incorporate it into the Model-Based Predictive Controller (MPC) and propose a scheme for the&#13;
dosage of chemical reagents (cyanide). The final result is a parametric BJ structure with an&#13;
86% fit, the corresponding MPC controller and the control scheme to optimize the leaching&#13;
process.&#13;
Keywords: Leaching, gold, MPC, parametric models, environment
CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El procesamiento de minerales auríferos, por efectos de la cianuración implican la generación&#13;
de residuos altamente tóxicos, por lo que se sugieren métodos de lixiviación que generen el&#13;
menor impacto ambiental posible. El presente trabajo de titulación tiene como objetivo&#13;
proponer un esquema de lixiviación de oro mediante el diseño de un Controlador de Procesos&#13;
Predictivo Basado en Modelos (MPC), para la mejora de la productividad en una empresa&#13;
minera que se dedica a la explotación de recursos minerales oxidados, mediante lixiviación&#13;
con cianuro. Para lo que se ha diseñado una metodología a partir del cálculo de un modelo&#13;
paramétrico que describa la dinámica del proceso de lixiviación de oro, para incorporarlo al&#13;
controlador predictivo basado en modelos (MPC) y proponer un esquema para la dosificación&#13;
de reactivos químicos (cianuro). Como resultado final se tiene una estructura paramétrica BJ&#13;
con un ajuste del 86%, el controlador MPC correspondiente y el esquema de control para&#13;
optimizar el proceso de lixiviación
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<dc:date>2025-01-01T00:00:00Z</dc:date>
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