Gutiérrez Plaza, Camilo Andrés; Patino Miñán, José Johil; Paillacho Chiluiza, Dennys, Director
(ESPOL. FIMCP, 2022)
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la eficiencia de los sistemas de agarre robótico. Estos sistemas suelen dividirse en dos etapas: percepción del ambiente y planificación de movimiento. La percepción consiste en ...