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Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/29652
Title: Diseño y construcción de una planta de tres vasos comunicantes e implementación de un sistema de control automático de nivel de agua de tipo pid (proporcionalintegral- derivativo) desarrollado por el método clásico en matlab
Authors: López Moran, Roberto
Del Pozo Lemos, Juan
Keywords: DIMENSIONAMIENTO
CRITERIOS DE SELECCIÓN
CONTROL PID
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO DE CONTROLADORES
Issue Date: 2014
Abstract: The purpose of this work is to present the new plant for the Automatic Control Laboratory at FIEC, consisting on a three communicating vessels system, describing its design and building, including the used criteria in the materials selection for its construction, the equipment selection to be installed, and the elements selection to be used for control strategies, protection and security of these equipment during plant operation. It is also intended to show the plant behavior by developing an automatic water level control, by means of a PID-type Controller, developed by the classic method using MATLAB and its SIMULINK tool. With the results obtained once the controller has been implemented and adjusted on the plant, the four most known and used performance indices are described, calculated and compared, which constitute a quantitative method to determine the quality of a PID Controller, checking the level of effectiveness of its control task.
Description: Este trabajo tiene como finalidad presentar la nueva planta del Laboratorio de Control Automático de la FIEC, consistente en un sistema de tres vasos comunicantes, describiendo su diseño y construcción, incluyendo los criterios empleados en la selección de los materiales utilizados para su construcción, en la selección de los equipos a ser instalados, y en la selección de los elementos a ser usados para las estrategias de control, protección y seguridad de estos equipos durante la operación de la planta. También se busca mostrar el comportamiento de la planta mediante el desarrollo de un sistema de control automático de nivel de agua, por medio de un controlador de tipo PID, desarrollado por el método clásico utilizando MATLAB y su herramienta SIMULINK. Con los resultados obtenidos una vez implementado y ajustado el controlador sobre la planta, se describen, calculan y comparan los cuatro índices de rendimiento más conocidos y utilizados, que constituyen un método cuantitativo para determinar la calidad de un controlador PID, comprobando el nivel de efectividad de su tarea de control.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/29652
Appears in Collections:Artículos de Tesis de Grado - FIEC

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Resumen de tesis RLópez, director de tesis M.Sc. Juan Del Pozo L. 05 junio 2014.pdf2.87 MBAdobe PDFView/Open
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