Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG

Fornell Sanchez, Miguel Angel; Veloz Segarra, Oscar Daniel

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Paz Mora, Rodolfo Ezequiel, Director	-
dc.contributor.advisor	Hurel E., Jorge	-
dc.contributor.author	Fornell Sanchez, Miguel Angel	-
dc.contributor.author	Veloz Segarra, Oscar Daniel	-
dc.creator	Espol	-
dc.date.accessioned	2017-05-12T19:47:04Z	-
dc.date.available	2017-05-12T19:47:04Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.identifier.citation	Fornell Sanchez, Miguel Angel; Veloz Segarra, Oscar Daniel (2015). Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 94p.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/38624	-
dc.description	Se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puedan usar sus propias manos en el manejo del joystick de la silla. El sistema de control trabaja mediante sensores mioeléctricos, con el objetivo de que el usuario pueda accionar la silla con el movimiento de los músculos de su cabeza, resolviendo así el problema de movilidad de las personas con tetraplejia, paraplejia o problemas óseos. El sistema de control recibe las señales mioeléctricas provenientes de los músculos faciales alrededor de los ojos, que se activan con la mirada, mediante electrodos EOG/EMG/ECG. Luego las señales fueron acondicionadas mediante una electrónica analógica, donde se las amplificó y filtró del ruido ambiental inherente. Posteriormente, las señales pasaron a ser digitalizadas e interpretadas con un microcontrolador programado en base a un algoritmo de control que acciona dos servomotores que desplazan vertical y horizontalmente el joystick.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	94	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	diseño e implementación de sistemas	-
dc.subject	silla de rueda eléctrica	-
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG	-
dc.type	bachelorThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-103299	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones	-
Appears in Collections:	Tesis de Mecánica

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