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Title: Diseño de un controlador PID con comunicación inalámbrica para una planta de 3 tanques
Authors: Godoy, Carolina, Directora
Pazmiño Castro, Ivette Johana
Rodriguez Peralta, Nancy Fabiola
Keywords: Plantas Industriales
Sistema de Comunicación Inalámbrica
Controladores PID
Sistema SCADA
Issue Date: 2017
Publisher: ESPOL. FIEC
Citation: Pazmiño, I.; Rodríguez, N. (2017). Diseño de un controlador PID con comunicación inalámbrica para una planta de 3 tanques [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
Description: La planta de 3 tanques comunicantes ha sido de ayuda para el entendimiento práctico de los sistemas de control, pero en pleno siglo XXI es inaceptable que no se encuentre implementada la tecnología de control inalámbrico y remoto. Tener este tipo de control moderniza la planta y da un enfoque industrial a las aplicaciones del control automático. Esta tecnología da versatilidad a la planta de modo que se podrían incluso realizar aplicaciones móviles de control y monitoreo para la planta en un futuro. Se especifica el objetivo principal al implementar un sistema inalámbrico que permita maniobrar y controlar la planta de 3 tanques comunicantes del Laboratorio de Control Automático de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Computación (FIEC) de la ESPOL el cual pueda ser puesto en marcha a nivel industrial. En el capítulo 2, se describe la planta en su funcionamiento, partes tanto mecánicas como eléctricas y sus requerimientos para puesta en marcha. Se explica el tipo de controlador usado en esta planta, que en un principio era un control PID pero al realizar los cálculos pertinentes se decidió usar un control PI para satisfacer las necesidades del proyecto. En el capítulo 3, se analizan los protocolos de comunicación con el sistema inalámbrico, que en este caso los dispositivos fueron el SCALANCE W774 y el SCALANCE W734. Para la comunicación de la planta con el sistema inalámbrico se usó el PLC S7-1200 de marca SIEMENS, con el cual también se realizó el control PI de la planta y presenta varias aplicaciones industriales. De acuerdo con los requerimientos de estos dispositivos se necesitaron implementar convertidores de corriente a voltaje para cumplir con el tipo de entrada y salida de cada uno. En el capítulo 4, se diseña una interfaz gráfica de usuario que será el SCADA de la planta para complementar el sistema de control, la cual es sometida a varias pruebas para evitar que se colapse el sistema. Luego de varias pruebas el proyecto mostró integridad y consistencia con lo que se logró modernizar la planta.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/42581
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