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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/43567| Title: | Uso del tranceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con el robot similar |
| Authors: | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Cumbe Gonzalez, Maria Leonela Morales Maridueña, Vicente Javier Pincay Pillasagua, Edison Orlando |
| Keywords: | ROBOTS TRANSCEPTORES MICROCONTROLADORES |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ESPOL |
| Citation: | Cumbe Gonzalez, M. L.; Morales Maridueña, V. J.; Pincay Pillasagua, E. O. (2011). Uso del tranceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con el robot similar. [Tesis de Grado, Escuela Superior Politécnica del Litoral]. Repositorio Institucional ESPOL. dspace.espol.edu.ec |
| Description: | La finalidad del presente proyecto es usar el transceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con robot similar para ello se utilizarán varias herramientas de software tales como un programador para microcontroladores Atmel como lo es el AVR studio 4 y un simulador de circuitos electrónicos como lo es el proteus y para la implementación física se utilizará un Pololu 3pi con un par de ir beacon más un programador Pololu USB AVR. Se describe los antecedentes, descripción del proyecto, descripción del problema, aplicación del proyecto y proyectos similares. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43567 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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